一份白皮书告诉您最近火热的4D成像雷达是什么玩意？！

目前的汽车雷达解决方案受到低空间分辨率的限制，这一缺点使得雷达无法根据到达方向来分离物体，同时保持较低的误报。

因此，雷达被降级为汽车传感器套件的支持角色。对雷达进行改造，消除了以前的分辨率限制，提供了2k超高分辨率4D成像雷达。这一切都是在较宽的视场范围内完成的，低虚警率。随着这种技术的进步，有效地将雷达从一个辅助角色重新定位为传感器套件的骨干。

在上海车展2021前夕，华为推出了新一代智能元器件和解决方案，包括4D成像雷达、AR-HUD、MDC810等。华为的高分辨率四维成像雷达使用12 t24r大型天线阵(12传输渠道,24接收通道),这是官方声称是24倍高于传统毫米波雷达的天线配置3t4r和比典型的成像雷达高 50%接收通道。华为高分辨率4D成像雷达可以看到前面的汽车。 据了解，与LIDAR和相机相比，毫米波雷达具有优秀的速度测量能力，优秀的天气和光鲁棒性(不受光照和雨雪影响)，以及对非视觉距离模糊目标的独特探测能力。 高分辨率4D成像雷达在继承这些优势的同时，极大地提高了分辨率、目标检测置信度和探测距离(如距离和视场)，同时演化出高密度点云式激光雷达，可以带来丰富的感知增强应用，如环境描绘、雷达融合、定位等。 通过多雷达点云级融合 ，也可以更好地实现车辆周 围360°检测。 全目标、全覆盖、全工况、全天候是理想的自动驾驶传感器的目标。华为认为,下一个进化的毫米波高分辨率四维成像雷达,4 d指的是检测目标的四个维度,包括它的速度、距离、水平角,和垂直角度,传统的雷达水平分辨率能力是不够的,不支持的垂直分辨率,导致看不见东西。 近年来，感知不足是导致自动驾驶事故的重要原因之一，如不能有效识别静止车辆或事故车辆，以及对隔离桩或护栏判断不准确导致严重事故。

华为4D成像雷达显著提升了水平、垂直角度测量能力，满足全目标、全覆盖、多工况感知需求，逐步接近理想的传感器目标，与相机、LIDAR形成有效融合和冗余。

据介绍，华为高分辨率4D成像雷达从3个方面实现了能力的代际提升: 首先是大阵列高分辨率:华为高分辨率4D成像雷达采用12个发射通道和24个接收通道，比传统的毫米波3发射4接收天线配置高出24倍，比行业典型成像雷达多50%的接收通道。 这也是短期内可用于大规模生产的最大的天线配置成像雷达。 第二种是无模糊的大视场:水平视场从90°增加到120°，垂直视场从18°增加到30°，纵向探测距离从200米增加到300米以上。 第三是4D高密度点云:成像雷达的4D点云包括速度、距离、水平角度和垂直角度，与激光雷达点云相比，具有额外的速度维数，可以有更多的维数来解释目标物体。 据报道，华为高分辨率4D成像雷达可在前方受阻时达到130km/h的舒适制动; 锥斗检测距离达到110米，并可实现护栏静止车辆的识别。 此外，模糊或部分模糊目标感知是毫米波的一种独特能力。4D成像雷达可以看到前面的车，前面的车，前面的车。它甚至可以看到前面汽车的大致底盘轮廓。通过感知前车，例如，如果有一个急剧减速，它可以预测前车的行动，减少连续尾随的风险。 在华为看来，4D成像雷达必将带来革命性的变化，成为高阶自动驾驶的下一个必备产品。

某4D成像雷达技术参数

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