配置2：ABB第二代IRC5控制柜内部结构图（2）

华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

今天我们来了解一下ABB机器人控制柜，

• IRC5双柜

• 标准单柜

• 面板式

• 紧凑型

• 喷涂柜IRC5P。

1.下面分享一下第二代IRC5紧凑型控制柜的内部结构

2、第二代IRC5紧凑型控制柜的内部结构与标准型控制柜硬件功能基本一样，主计算机，电源转换模块，电源分配模块，驱动模块，轴计算机，安全面板，IO信号板，接触器单元，滤波器，超级电容，背部风扇，泄流电阻以及1.8G SD卡等等。有兴趣的朋友可以想一下与标准控制柜有什么区别，比如紧凑型的控制柜没有变压器，还有什么等等不一样。

3.关于控制柜的散热风向，有利于在环境中延长使用寿命。好的安装方向可以降低一定的污染程度。

参考目录：

ABB参考手册

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