第7讲 Vision Pro视觉工具 CogCaliperTool

华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

前面一讲介绍了康耐视visionPro视觉工具中的找圆工具CogFindCircleTool,经过前面的学习咱们现在应该能轻松的找到一张图像中的圆，今天我们来学习卡尺工具CogCaliperTool。

CogCaliperTool工具：

可用来测量物体的宽度,边缘或特征的位置,边对的位置及宽度等。与其他视觉工具不同的是, CogCaliperTool工具需要预先知道待测边缘或特征的大概位置和特点。CogCaliperTool的一个典型应用就是获取待测对象某一特征的精确位置。用其来提供物体或特征信息是不恰当的。

一样打开上次的示例项目，并在工具箱中拖拽一个CogCaliperTool工具到流程的中。如下图：

第二步，双击工具进入编辑。将单个边缘改为边缘对，并将卡尺大小方向调整好，极性是指按照卡尺实心箭头所指方向，0边由暗到明，1边由明到暗变化。

第三步，在计分选项卡中修改函数。

最后点击运行，然后在右边的结果图像中看看运行结果。

这样就把要测的宽度测出来了，希望大家继续关注本系 列 工业视觉教程 ，我们共同进步。

参考目录：

使用手册

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