第6讲 Vision Pro视觉工具 CogFindCircleTool

华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

在工业视觉中，找圆工具与卡尺工具算是用得比较多的工具了。今天介绍的是康耐视的找圆工具CogFindCircleTool。

我们先学习CogFindCircleTool工具的功能原理：

CogFindCircleTool工具用来查找图像中的圆,并能返回圆的圆心座标，查找到的圆、弥合圆用到的数据点等。

首先用卡尺工具定位圆的边界点,然后用这些边界点弥合成一个圆。在CogFindCircleTool查找圆的时候,你需要事先知道圆的大概位置,然后将CogFindCircleTool的卡尺工具放到圆的大概位置,卡尺区域的数量可以任意设置,圆弧的角度可以从 0-360度调整,卡尺区域始终在圆弧上均分布 .

第一步首先用visionPro打开一个示例项目，进入流程编辑页面，在工具箱中找到CogFindCircleTool工具，并将它放在流程的最后，如下图所示。

第二步，双击打开该工具，进入编辑页面。 图卡尺工具放到圆的大概位置,并调整圆弧的弧度 ,尺工具的宽度、长度、搜索方向等。

第四步，调整好工具大小和位置后，点击左上角的运行按钮，运行后选择右边的图像上方的下拉选择框选择lastruninputimage。即可看到绿色的找到的圆形。

到此，我们就成功找到了图形中的圆形，并得到该圆的半径等数据，数据如何获取我们在后面的课程中再讲！

参考目录：

使用手册

更多内容请点击上方ABB机器人学习技巧关注

也可点击公众号下方分类目录浏览更多内容