FANUC 宏程序基础篇

吐槽愉快

东北这两天真是冷到，大爷大妈都认不出来了！这两天齐齐哈尔的最低温度-32°C，体感温度竟然达到了-39°C，真是三九不南走，四九冻成狗啊！

一、宏程序的概述

虽然子程序对一个重复操作很有用，但若使用用户宏程序功能，则还可以使用变量、运算指令以及条件转移，使一般程序（如型腔加工和用户自定义的固定循环等）的编写变得更加容易。加工程序可以用一个简单的指令调用用户宏程序，就像调用子程序一样。

普通的加工程序直接用数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0。使用用户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或MDI 面板上操作来改变该数值。
例如：

①#1=#2＋100 ;
②G01 X#1 F300 ;

二、变量的表达方式

当指定一个变量时，在符号“#”的后面指定变量号。
#i (i=1,2,3,4,.....)
[例]

#5
#109
#1005
或者使用后面将要叙述的“运算指令”项目中的＜表达式＞，按照如下方式表达
#[＜表达式＞]
[例]

#[#100]
#[#1001-1]
#[#6/2]

三、变量的引用

可以用变量指定紧接地址之后的数值。如果编制一个＜地址＞#i 或＜地址＞‐#i 的程序，则意味着原样使用变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。
[例] 当F#33、#33=1.5 时， 与指定了F1.5 时的情形相同。
当Z-#18、#18＝20.0 时，与指定了Z-20.0 时的情形相同。
当G#130、#130=3.0 时，与指定了G3 时的情形相同。

四、注意事项
1、不可引用地址/、:、O 和N 中的变量。
[例] 不可编制诸如O#27、N#1 或N[#1]的程序。
2、不可将可选程序段跳过/n 的n（n=1～9）作为变量来使用。不能直接用变量来指定变量号。
[例] 用#30 来替换#5 的5 时，代之以指定##30，指定#[#30]。
3、不能指定超过每个地址中所确定的最大指令值的值。
[例] 当#140=120 时，G#140 超过最大指令值。

4、变量为地址数据时，变量被自动地四舍五入到各地址有效位数以下的位
数。
[例] 在设定单位为1/1000mm(IS-B)的装置上，#1 为12.3456 时，如果执行G00X#1；实际指令将成为G00 X12.346；
利用后面叙述的＜表达式＞，可以用＜表达式＞来替换紧跟在地址之后的数值。＜地址＞［＜表达式＞］或＜地址＞－［＜表达式＞］

若按照上面的顺序编程，则意味着原样使用＜表达式＞的值，或者将其补码作为该地址的指令值。需要注意的是，［ ］中使用的不带小数点的常量，视为其末尾带有小数点。

[例] X[#24+#18＊COS[#1]]
Z-[#18+#26]__

五、附带运算功能表